استان سمنان جاذبه‌های تاریخی و گردشگری بسیاری دارد که کمتر گردشگری با آن‌ها آشنا است. در شهرهای این استان مکان‌های تاریخی بسیاری وجود دارد که گواهی بر قدمت و تاریخ غنی این منطقه هستند.