این دروازه بان کلمبیایی در جام جهانی ۱۹۹۰ به دلیل خروج هایش از دروازه و حرکات خطرناکش، در میان تماشاگران به شهرت رسیده بود. او از دروازه اش خارج می شد، مهاجمان را دریبل می کرد و این کار را بارها و بارها تکرار کرد. در بازی مرحله یک هشتم نهایی در مقابل کامرون شگفتی ساز، سقوط او و کلمبیا رقم خورد. بازی بدون گل دو تیم، وارد وقت های اضافی شده بود که هیگوئیتا سعی کرد «روژه میلا» ستاره جام ۹۰ را تقریبا در مرکز زمین دریبل بزند. اما مهاجم ۳۸ ساله کامرونی توپ را ربود و تقلای هیگوئیتا به دنبال میلا فایده نداشت و ستاره شیرهای رام نشدنی دروازه را باز کرد تا گلر کلمبیا نقش برزمین بشود. کامرون این بازی را با دو گل میلا در مقابل تک گل برناردو ردین با نتیجه ۲-۱ برد و به مرحله بعدی راه یافت، کلمبیا حذف شد و مقصر اصلی «رنه هیگوئیتا» بود.
فیلم دو گل روژه میلا را در زیر ببینید: