شيخ يحيي انصاري از سال 1330 رسما تدريس فقه و اصول و منظومه ملا‌هادي سبزواري را در حوزه شروع کردند و بيش از بيست سال تدريس کتاب منظومه ملا‌هادي سبزواري را ادامه داد و بعد از آن به تدريس کتاب اسفار اربعه ملاصدارا پرداخت که هم‌اکنون نيز ادامه دارد و در مسجد سلماسي قم يعني همان مسجدي که امام خميني(ره) تدريس مي‌کردند به تدريس مشغول هستند.
از تاليفات تخصصي ايشان مي‌توان به مجموعه چهار جلدي شرح منظومه و حکمت اشاره کرد، که دو جلد آن از روي نوارهاي درس ايشان چاپ شده است. شيخ يحيي انصاري از شاگردان برجسته و مريدان امام راحل بودند. در زمان طاغوت به مدت سه سال در کوهدشت لرستان و نائين اصفهان تبعيد شدند و به علت شدت مبارزاتشان دو الي سه بار توسط ساواک بازداشت شد.
در حال حاضر اين استاد بزرگ و گران قدر را به نام شيخ الا‌شراق مي‌شناسند.