اتوبوس مرسدس بنز مدل H ۳۲۱ در سال ۱۳۳۶ ساخته شد و در سال ۱۳۴۰ در تهران مورد استفاده قرار گرفت. این اتوبوس دارای ظرفیت ۲۹ نفر مسافر به صورت نشسته و ۲۵ نفر مسافر به صورت ایستاده را داشت.