پیکر مطهر او در منطقه ماند و بعد از گذشت 5 ماه از شهادتش به کشور بازگشت است. از شهید حیدری یک پسر چهار ساله به نام محمد مهدی به یادگار مانده است. او سابقه خادمی آستان مقدس حضرت عبدالعظیم الحسنی(ع) را داشت.
در بخشی از وصیتنامه این شهید دلاور آمده است: «بی طرفی در دعوای حق و باطل معنا ندارد و باید در مقابل باطل ایستاد. گاهی شهید شدن آسان تر از زنده ماندن است، اما گاهی زنده ماندن و زیستن و تلاش کردن، درک محیط و بصیرت داشتن مشکل تر از شهید شدن یا مرگ و لقای الهی است. دعاکنید کربلایی شویم، سپس شهید باشیم نه این که فقط شهید شویم، اگر شهید نباشیم، کربلایی نباشیم که شهید نمی شویم».
مراسم وداع با پیکر مطهر شهید مهدی حیدری یکشنبه 30 خرداد ماه 95 در قرارگاه برگزار شد.
این مراسم با حضور سردار عبداللهی فرمانده قرارگاه سازندگی خاتم الانبیاء(ص) و حجت الاسلام و المسلمین کوهستانی مسئول نمایندگی ولی فقیه در قرارگاه و جمع کثیری از فرماندهان، مدیران و همکاران آن شهید پس از اقامه نماز عصر در حسینیه حضرت فاطمه الزهرا (س) برگزار شد.