دومین زیردریایی از کلاس Riachuelo به نام Humaitá برای نیروی دریایی برزیل به آب افتاد. این زیردریایی بر اساس طراحی کلاس اسکورپین و با مشارکت فرانسه در برزیل ساخته می شود.